Päähahmot:
* Siru (alias "Light Gaia") :Pieni, karvainen olento, josta tulee Sonicin kumppani, kun maailma on jakautunut kahtia. Hän on Gaian valon ruumiillistuma ja ratkaiseva planeetan palauttamisen kannalta.
* Dr. Eggman :Klassinen Sonic-pahis, joka kokeilujensa avulla vapauttaa Dark Gaian tuhoavan voiman. Hän ei ole niin suoraviivainen vastustaja, vaan enemmän harhaanjohtava voima.
* Amy Rose :Sonicin pitkäaikainen ystävä ja ihailija. Hän on päättänyt löytää tavan auttaa Sonicia saamaan takaisin ihmismuotonsa.
* Hännät :Sonicin uskollinen apuri ja mekaanikko, joka rakentaa "Sonic Riders" -laitteita, jotka auttavat Sonicia matkustamaan ympäri maailmaa.
* Rystyset :Mestari Emeraldin huoltaja, jolla on tavallista vähemmän näkyvä rooli, mutta joka on silti tärkeä juonen kannalta.
Muut merkittävät hahmot:
* Professori Pickle :Toistuva hahmo Sonic-sarjasta, jonka usein palkkaa tohtori Eggman.
* Blaze the Cat :Prinsessa toisesta ulottuvuudesta, joka on hetken mukana pelin tapahtumissa.
* Hopea siili :Toinen aikamatkustava hahmo, joka ilmestyy, vaikka hänen roolinsa päätarinassa on minimaalinen.
* Omega :Voimakas robottiantagonisti, joka näyttää aluksi uhkalta, mutta päätyy auttamaan Sonicia tietyissä pelin osissa.
* Erilaiset eläimet ja kaupunkilaiset :Peli sisältää monia maailman asukkaita, joissa Sonic vierailee.
Kohdatut hahmot vaihtelevat pelin tietystä maailmasta tai vaiheesta riippuen.
Kerro minulle, jos haluat lisätietoja jostakin näistä hahmoista tai jos haluat tietää muista Sonic-sarjan hahmoista!