Laulu alkaa eristyneisyyden ja epätoivon tunteella. Laulaja tuntee olevansa "taivaan reunalla", mutta ei silti näytä saavuttavan sitä. Heitä ympäröi pimeys, eivätkä he tiedä minne mennä tai mitä tehdä.
Laulun edetessä laulaja alkaa etsiä vastauksia ja merkitystä. He huutavat taivaalle ohjeita ja ohjeita. He ihmettelevät, löytävätkö he koskaan rauhaa ja onnea.
Laulu saavuttaa huippunsa, kun laulaja ilmaisee halunsa olla vapaa ja irtautua kahleistaan. He haluavat paeta pimeyttä ja löytää tien valoon.
Lopulta laulu päättyy toivon ja optimismin tunteeseen. Laulaja tajuaa, että vaikka he ovat taivaan reunalla, he eivät ole yksin. On myös muita, jotka ovat eksyksissä ja etsivät, ja yhdessä he voivat löytää tiensä valoon.
Kaiken kaikkiaan kappale "Edge of Heaven" kertoo ihmisen kokemuksesta tuntea itsensä eksykseksi, yksinäiseksi ja elämän tarkoituksen etsimisestä. Se on laulu epätoivosta, kaipauksesta ja yhteyden ja vapauden halusta.