Koko kappaleen ajan Robin Thicke käyttää mielikuvia ja metaforia kuvaamaan suhteen emotionaalista etäisyyttä ja läheisyyden puutetta. Hän laulaa tuntemisestaan muukalaiseksi omassa kodissaan ja vertaa sydäntään "yksinäiseen saareen", joka ajelee meressä. Kertosäe korostaa eristyneisyyden ja yksinäisyyden tunnetta, kun hän toistaa lausetta "Se on yksinäinen maailma, kun olet yksin."
Hän jatkaa kuvailemalla, kuinka hänestä tuntuu, että hän on menettänyt itsensä ja identiteettinsä suhteessa, laulaen:"Olen hukassa itseni kaukaisuuteen, en tiedä mihin kuulun." Tämä heijastaa hänen sisäistä taisteluaan tarkoituksen ja tarkoituksen löytämiseksi yhteydestä, joka ei enää tuo hänelle täyttymystä.
Kappaleen silta tarjoaa toivon pilkahduksen, kun laulaja ilmaisee halunsa saada yhteys uudelleen ja löytää syvempää ymmärrystä kumppaninsa kanssa. Hän laulaa:"Haluan sulkea silmäni ja teeskennellä, että olet edelleen minun." Kerto kuitenkin palaa toistaen yksinäisyyttä, jota hän kokee parisuhteesta huolimatta.
Kaiken kaikkiaan Robin Thicken kappale "Lonely World" tutkii irrallisen ja epätyydyttävän suhteen tunteita. Se vangitsee eristäytymisen, kaipuun ja halun syvemmälle yhteydelle, mikä voi saada maailman tuntemaan olonsa vähemmän yksinäiseksi.