Koko kappaleen ajan Minogue ja Williams laulavat jännittävistä mahdollisuuksista, joita elämä tarjoaa lapsille. Ne rohkaisevat kuuntelijoita omaksumaan mielikuvituksensa, tutkimaan maailmaa ja antamaan unelmiensa lentää. Kertosäe korostaa ajatusta elää täysillä, lauseella "Anna vain värit vapaasti."
Laulu korostaa myös ystävyyden ja yhteenkuuluvuuden merkitystä lapsuudessa. Sanoitukset viittaavat "juoksuun puutarhan läpi käsi kädessä" ja "salaisuuksien jakamiseen leikkikentällä", mikä korostaa näiden kehitysvuosien aikana muodostuneita vahvoja siteitä.
Kaiken kaikkiaan "Kids" on nostalginen ja kohottava kappale, joka juhlii lapsuuden iloja ja rohkaisee kuuntelijoita vaalimaan nuoruuttaan ja koskaan unohtamaan unelmiaan.