Kuorolauluilla on pitkä historia, joka juontaa juurensa länsimaisen musiikin alkuaikaan. Ne kehitettiin alun perin munkkien ja nunnien tapaa seurata rukouksiaan ja meditaatioita. Ajan myötä kuorolaulut kehittyivät entistä yksityiskohtaisemmiksi, ja niitä alettiin käyttää suuremmissa uskonnollisissa seremonioissa ja kulkueissa.
Nykyään kuorolauluja käytetään edelleen monissa uskonnollisissa perinteissä ympäri maailmaa. Ne ovat myös suosittuja monissa maallisissa ympäristöissä, kuten konserteissa, kouluissa ja yhteisötapahtumissa.
Joitakin tunnetuimpia esimerkkejä kuorolauluista ovat gregoriaaninen laulu, bysanttilainen laulu ja anglikaaninen laulu.