Kanteloiden alkuperä voidaan jäljittää purjehduksen alkuaikaan, ja ensimmäiset kirjatut maininnat ovat peräisin 1500-luvulta. Ne olivat erityisen yleisiä purjelaivojen aikana, jolloin purjelaivojen toiminta turvautui käsityövoimaan ja vaati miehistöltä koordinoitua työtä. On olemassa erityyppisiä kanttareita, joista jokainen on räätälöity tiettyyn tehtävään tai toimintaan, kuten purjeiden nostamiseen käytettävät hantelit, ankkuriköydellä nostamiseen käytettävät hantelit ja purjeiden trimmaamiseen käytettävät lautaskansit.
Chanteys ei toiminut vain työlauluina, vaan sillä oli myös merkittävä rooli merimiesten sosiaalisessa elämässä. He tarjosivat viihdettä, auttoivat merimiehiä kehittämään toveruuden tunnetta ja antoivat heille mahdollisuuden ilmaista tunteitaan ja kokemuksiaan merellä. Laulujen sanoituksissa on usein teemoja kodin kaipuusta, merellä elämisen vaikeuksista ja merimiesten kohtaamista haasteista.
Samalla kun purjeiden aika on ohi, kantelit ovat säilyneet kulttuuriperintönä ja laulavat niitä edelleenkin, niin merimiesten kuin merenkulun historian harrastajien keskuudessa. Niitä pidetään muistona merenkulun perinteistä ja valtamerillä purjehtineiden merimiesten kekseliäisyydestä.