Yksi kappaleen silmiinpistävimmistä piirteistä on sen kuvaus sankareista tavallisina yksilöinä, jotka nousevat olosuhteidensa yläpuolelle myötätuntoisesti ja epäitsekkäästi. Carey laulaa "On sankari, jos katsot sydämeenne" ja korostaa, että sankarillisuus ei rajoitu suuriin eleihin, vaan se löytyy jokapäiväisistä ystävällisyydestä ja rohkeudesta. Tämä viesti on erityisen koskettava maailmassa, jolle on ominaista usein kyynisyys ja negatiivisuus, ja se muistuttaa kuulijoita siitä, että positiivinen muutos on mahdollista tavallisten ihmisten teoilla.
Kappale korostaa myös inspiraation voimaa ja sankarien muuttavaa vaikutusta muihin. Carey laulaa siitä, kuinka sankarit "loistavat valonsa" ja "ostavat tietä", tarjoten toivoa ja opastusta epävarmuuden aikoina. Tämä viesti korostaa roolimallien merkitystä ja syvällistä vaikutusta, jolla niillä voi olla yksilöiden elämänmuotoja. Kun näemme sankarillisia tekoja, saamme inspiraatiota nousta omien rajoitusten yläpuolelle ja pyrkiä huippuosaamiseen, mikä lopulta edistää parempaa yhteiskuntaa.
Lisäksi "Hero" haastaa perinteisen sankaruuden käsitteen sisällyttämällä siihen erilaisia sankareita, kuten "maan lapsia", jotka "haaveilevat paremmasta maailmasta" ja "äitejä ja isiä", jotka "tekevät kovasti töitä joka päivä". Tämä kattava kuvaus laajentaa sankaruuden määritelmää ja rohkaisee kuulijoita tunnistamaan arkipäivän ihmisten arkielämässä esiintyvän sankaruuden.
Kaiken kaikkiaan Mariah Careyn "Hero" -sanoma on kehotus toimintaan, joka kehottaa yksilöitä omaksumaan omat potentiaalinsa sankaruuteen ja vaikuttamaan myönteisesti maailmaan. Laulu muistuttaa siitä, että sankaruus ei ole varattu harvoille valituille, vaan se on asia, johon jokainen voi pyrkiä olosuhteistaan riippumatta. Tunnistamalla elämämme sankarit ja saamalla inspiraatiota heidän teoistaan, voimme yhdessä edistää myötätuntoisemman, oikeudenmukaisemman ja sankarillisemman maailman luomista.