Laulu esitettiin ensimmäisen kerran vuonna 1958, ja se hyväksyttiin virallisesti kansallislauluksi vuonna 1965, kun Singaporesta tuli itsenäinen valtio. Se lauletaan englanniksi, joka on yksi Singaporen neljästä virallisesta kielestä.
Sanat, jotka on kirjoittanut Zubir Said, ovat seuraavat:
Pysykää yhtenäisinä, vannomme uskomme
Rakentaaksemme kansaamme kirkkaaksi
Rohkealla lujuudella ja horjumattomalla uskolla
Kohtaamme muutoksen tuulet
Yhdessä pyrimme kohti kohtaloamme
Saavutamme korkeuksiin ja kosketamme taivasta
Oikeuden, totuuden ja tasa-arvon puolesta
Laulamme ääneen:"Majulah Singapura!"
Eteenpäin Singapore!
Olemme yksi kansa, yksi kansakunta
Yhdessä käsi kädessä
Yhdellä yhteisellä visiolla, yhdellä halulla
Rakennamme parempaa maailmaa
Lapsillemme, tulevaisuudellemme
Majulah Singapura!
"Majulah Singapuran" melodian on säveltänyt Zubir Said, ja se on inspiroitunut perinteisestä malaijilaista musiikkia. Laulu on tyypillisesti laulettu henkevästi, mikä heijastaa singaporelaisten vahvaa kansallista ylpeyttä ja yhtenäisyyttä.