Lyömäsoitinorkesterit koostuvat useista lyömäsoittimista, jotka on tyypillisesti järjestetty sävelkorkeuden tai sointinsä mukaan. Yleisimpiä lyömäsoitinorkestereissa käytettyjä soittimia ovat:
Bassorumpu :Suuri rumpu, joka tuottaa syvän, matalan äänen.
Virveli :Keskikokoinen rumpu, jossa on metallikäämit tai -langat, jotka on venytetty alaosan poikki ja jotka tuottavat terävän, selkeän äänen.
Hi-Hat :Telineeseen asennettu symbaalipari, jota käytetään usein tuottamaan kirkkaan, leikkaavan äänen.
Tom-Tom-rummut :Sarja erikokoisia sylinterimäisiä rumpuja, jotka tuottavat laajan vaihteluvälin.
Bongo-rummut :Pari pieniä, yksipäisiä rumpuja, joita usein soitetaan käsin.
Conga-rummut :Setti korkeita, yksipäisiä rumpuja, joita soitetaan käsin.
Timpani :Setti suuria, kattilan muotoisia rumpuja, jotka voidaan virittää eri korkeuksille.
ksylofoni :Tankkiinstrumentti, joka tuottaa korkean, puisen äänen, kun sitä lyödään vasaralla.
Marimba :Baari-instrumentti, joka muistuttaa ksylofonia, mutta suuremmilla ruusupuusta tehdyillä tangoilla, jotka tuottavat lämpimän, pehmeän äänen.
Värinä :Metallitankoinstrumentti, jossa on vibrato-efekti, joka syntyy pyörivillä kiekoilla tankojen sisällä.
Muu :Lyömäsoitinorkesterit voivat sisältää myös monia muita soittimia, kuten kolmioita, tamburiineja, claveja, shakereita ja paljon muuta.
Lyömäsoitinorkesterit pystyvät tuottamaan laajan valikoiman ääniä ja sointia, ja niitä käytetään usein luomaan monimutkaisia rytmejä ja tekstuureja musiikkisävellyksissä. Ne ovat monipuolinen yhtye, jota voidaan käyttää useissa musiikin genreissä klassisesta nykymusiikkiin ja kokeelliseen musiikkiin.