1. Episyklit :
- Episykli oli pieni ympyrä, jossa planeetan kuviteltiin liikkuvan.
- Jakson keskipiste liikkui suurempaa ympyrää, jota kutsutaan deferentiksi.
- Episyklien avulla tähtitieteilijät voisivat selittää havaitut vaihtelut planeetan liikkeen nopeudessa.
- Kun planeetta näytti liikkuvan hitaammin, sen esitettiin olevan episyklin osassa kauempana Maasta. Päinvastoin, kun planeetta näytti liikkuvan nopeammin, sen esitettiin olevan lähempänä Maata episyklissä.
2. Deferents :
- Deferentti oli suurempi ympyrä, jota pitkin episyklin keskipiste liikkui.
- Deferentsit auttoivat tähtitieteilijöitä selittämään planeetan liikkeen suunnan muutoksia, erityisesti "takasuuntaisena liikkeenä" tunnetun ilmiön. Retrogradisen liikkeen aikana planeetat näyttävät liikkuvan taaksepäin tietyn ajan Maahan sidotusta näkökulmastamme.
- Deferenttijärjestelmän avulla tähtitieteilijät voisivat selittää taaksepäin suuntautuvan liikkeen siten, että planeetta liikkuu episykliä pitkin suuntaan, joka on vastakkainen planeetan kokonaisliikettä deferentillä.
Vaikka episyklit ja deferentit tarjosivat tavan kuvata taivaanhavaintoja Maasta, ne eivät edustaneet tarkasti planeettojen liikkeen todellisia fyysisiä syitä. Lopulta tähtitieteen edistyminen ja tutkijoiden, kuten Nicolaus Copernicus ja Johannes Kepler, havainnot johtivat heliosentrisen mallin kehittämiseen, jossa planeettojen ymmärrettiin kiertävän Aurinkoa Maan sijasta. Nämä myöhemmät teoriat loivat perustan nykyaikaiselle ymmärryksellemme planeettojen liikkeestä.