Jotkut sankarillisen idealismin tärkeimmistä piirteistä ovat:
* Usko, että yksilöillä on moraalinen velvollisuus toimia suuremman hyvän puolesta.
* Valmius uhrata oma henkensä tai hyvinvointinsa toisten vuoksi.
* Vahva oikeudenmukaisuuden ja vanhurskauden tunne.
* Usko, että yksilöillä on voima muuttaa maailmaa.
* Epäitsekkyyden ja altruismin tunne.
* Sitoutuminen totuuteen, oikeudenmukaisuuteen ja hyvyyteen.
Sankarillista idealismia verrataan usein muihin eettisiin kehyksiin, kuten realismiin tai utilitarismi . Realistit uskovat, että tärkeintä on saavuttaa tavoitteensa, vaikka se tarkoittaisi moraaliperiaatteiden uhraamista. Utilitaristit uskovat, että paras toimintatapa on se, joka tuottaa suurimman määrän hyvää suurimmalle joukolle ihmisiä. Sankarillinen idealismi sitä vastoin korostaa enemmän yksilön moraalista velvollisuutta ja itsensä uhrautumista.
Sankarillinen idealismi on ollut voimakas voima historiassa, joka on inspiroinut yksilöitä toimimaan epäitsekkäästi ja rohkeasti kriisiaikoina. Sitä voidaan kuitenkin myös arvostella epärealistisuudesta, liian yksinkertaisesta ja mahdollisesti vaarallisesta. Kriitikot väittävät, että sankarillinen idealismi voi johtaa väkivaltaan, fanaattisuuteen ja paremmuuden tunteeseen. He väittävät myös, että on epärealistista odottaa yksilöiden aina toimivan epäitsekkäästi ja rohkeasti ja että usein tarvitaan tasapainoisempaa lähestymistapaa päätöksentekoon.
Näistä kritiikistä huolimatta sankarillinen idealismi on edelleen voimakas ja inspiroiva ihanne, joka voi motivoida yksilöitä toimimaan suuremman hyvän puolesta. Se on muistutus siitä, että pienimmätkin ystävällisyyden ja rohkeuden teot voivat muuttaa maailmaa.