Eri sivilisaatiot vaikuttivat kitaran kaltaisten instrumenttien kehitykseen ja leviämiseen:
- Egypti:Egyptiläisillä oli nelikielinen luuttu nimeltä nefer jo 2000 eaa.
- Mesopotamia:Muinaisen Mesopotamian sumerit ja babylonialaiset soittivat nelikielistä luuttua, joka tunnetaan nimellä tambur, joka juontaa juurensa 3500 eKr.
- Kreikka:Muinaisilla kreikkalaisilla muusikoilla oli kithara ja lyyra, soittimet, jotka yhdistettiin yleisesti Apolloon, musiikin ja runouden jumalaan.
- Rooma:Roomalaiset käyttivät kitaran kaltaista instrumenttia nimeltä cithara, joka sai vaikutteita kreikkalaisesta kitharasta.
- Eurooppa:Keskiajalla Euroopassa syntyi erilaisia kynityssoittimia, mukaan lukien guitarra latina, mandora ja vihuela. Näistä soittimista kehittyi vähitellen nykyinen kitara.
On vaikea paikantaa yhtä keksijää tai sivilisaatiota, joka loi kitaran nykyaikaisessa muodossaan, koska sitä on muokattu, lisätty ja vaikutettu jatkuvasti historian ajan. Nykyään tuttu moderni kitara on tämän pitkän kehitysprosessin tuote.