- Grumio: Grumio on Petruchion palvelija, ja hän on näytelmän keskeinen hahmo. Hän on nokkela ja kekseliäs mies, ja hän tarjoaa usein koomista helpotusta. Grumio on myös uskollinen palvelija, ja hän auttaa Petruchioa kesyttämään Katherinen.
- Curtis: Curtis on toinen Petruchion palvelijoista, ja hän on myös uskollinen ja avulias hahmo. Hänet nähdään usein Grumion rinnalla, ja he työskentelevät usein yhdessä auttaakseen Petruchioa.
- Nathaniel: Nathaniel on Tranion, Lucention palvelijan, palvelija. Hän on pieni hahmo, mutta hänellä on tärkeä rooli näytelmän viimeisissä kohtauksissa. Hän on se, joka vahingossa paljastaa totuuden Lucention henkilöllisyydestä Baptista Minolalle.
- Biancan palvelijat: Biancalla, Katen nuoremmalla sisarella, on myös palvelijoita, jotka auttavat häntä päivittäisissä tehtävissä. He ovat pieniä hahmoja, mutta auttavat luomaan näytelmään realismia.
"The Taming of the Shrew" palvelijat ovat olennaisia näytelmän juonen ja teemojen kannalta. Ne tarjoavat koomista helpotusta, auttavat viemään tarinaa eteenpäin ja lisäävät syvyyttä päähenkilöihin.