Vuonna 1995 LeToya Luckett ja LaTavia Roberson korvattiin Michelle Williamsilla ja Farrah Franklinilla. Uusi kokoonpano julkaisi toisen albuminsa, The Writing's on the Wall, vuonna 1999. Albumi oli valtava menestys, sillä se myi yli kymmenen miljoonaa kappaletta maailmanlaajuisesti ja synnytti hittisinglejä "Bills, Bills, Bills", "Jumpin', Jumpin", " ja "Sano nimeni".
Vuonna 2001 Farrah Franklin jätti ryhmän ja Destiny's Child jatkoi triona. He julkaisivat kolmannen albuminsa, Survivor, vuonna 2001. Albumi oli toinen kaupallinen menestys, sillä se myi yli kuusi miljoonaa kappaletta maailmanlaajuisesti ja poiki hittisinglejä "Independent Women Part I", "Bootylicious" ja "Survivor".
Vuonna 2002 Destiny's Child julkaisi neljännen ja viimeisen albuminsa Destiny Fulfilled. Albumi oli kaupallinen menestys, sillä se myi yli viisi miljoonaa kappaletta maailmanlaajuisesti ja poiki hittisinglejä "Lose My Breath", "Soldier" ja "Girl".
Vuonna 2006 Destiny's Child hajosi ja jäsenet jatkoivat soolouraa. Beyoncé on julkaissut kuusi sooloalbumia, Kelly Rowland on julkaissut neljä sooloalbumia ja Michelle Williams on julkaissut kolme sooloalbumia.