2. Laajennus: kehon osa liikkuu taaksepäin taipuen kehon akselia kohti.
3. Syötös: kehon osa siirtyy poispäin kehon keskilinjasta sivusuunnassa.
4. Lisäys: kehon osa liikkuu kohti kehon keskilinjaa, joka tulee sivusuunnasta.
5. Kierto: kehon osa kääntyy akselin ympäri nivelestä