1. El Paseo (The Walk):Tämä on tanssin madrileñan perusaskel. Se on yksinkertainen kävelyvaihe, jossa on pieni pomppiminen.
- Astu eteenpäin oikealla jalalla, sitten astu eteenpäin vasemmalla jalalla pitäen jalat yhdessä.
- Pomppia hieman molemmissa jaloissa.
- Toista.
2. La Revolera (Twirl):Tämä vaihe sisältää kehon kääntämisen kävellessäsi.
- Astu eteenpäin oikealla jalalla, sitten astu eteenpäin vasemmalla jalalla pitäen jalat yhdessä.
- Kun astut vasemmalla jalalla, käännä vartaloasi vasemmalle.
- Pomppia hieman molemmissa jaloissa.
- Toista, käänny oikealle.
3. La Castañuela (Castanet):Tässä vaiheessa napsautetaan kantapäät yhteen kävellessäsi.
- Astu eteenpäin oikealla jalalla, sitten astu eteenpäin vasemmalla jalalla pitäen jalat yhdessä.
- Kun astut vasemmalla jalalla, napsauta kantapääsi yhteen.
- Pomppia hieman molemmissa jaloissa.
- Toista sama napsauttamalla kantapääsi yhteen toisella jalalla.
4. El Saltillo (The Jump):Tämä vaihe sisältää hyppäämisen samalla kun käännät kehoasi.
- Astu eteenpäin oikealla jalalla, sitten astu eteenpäin vasemmalla jalalla pitäen jalat yhdessä.
- Kun astut vasemmalla jalalla, käännä vartaloasi vasemmalle ja hyppää hieman ylös.
- Laskeudu molemmille jaloille ja pomppi hieman.
- Toista, käänny oikealle.
5. La Media Luna (The Half Moon):Tässä vaiheessa tehdään puolikuun muoto kehollasi kävellessäsi.
- Astu eteenpäin oikealla jalalla, sitten astu eteenpäin vasemmalla jalalla pitäen jalat yhdessä.
- Kun astut vasemmalla jalalla, käännä vartaloasi vasemmalle ja ojenna oikea kätesi sivulle.
- Pomppia hieman molemmissa jaloissa.
- Toista, käänny oikealle.