1. Kävelyaskel
2. Ajovaihe
3. Gallopaskel
- Kävelyaskel: Tämä on yksinkertaisin matkustusaskel ja sisältää vuorottelevia askeleita kummallakin jalalla, kuten kävely. Paino siirtyy tasaisesti jalkojen välillä ja toinen jalka on aina kosketuksissa maahan.
- Suoritusvaihe: Juoksuaskel on nopeampi kuin kävelyaskel ja vaatii enemmän vauhtia. Se sisältää vuorottelevia vaiheita, mutta paino ei ole jakautunut tasaisesti. Toinen jalka poistuu hetkeksi maasta ennen kuin toinen jalka iskee.
- Gallopaskel: Laukka-askel on muunnelma kävely- ja juoksuaskelista, johon sisältyy pomppi- tai hyppyliike. Se on samanlainen kuin juoksuaskel, mutta sisältää hypyn, jossa yksi jalka johtaa. Tämä antaa keveyden ja ketteryyden tunteen.