Yksi merkittävimmistä afrikkalaisen rumpumusiikin vaikutuksista sambaan on polyrytmien käyttö. Polyrytmit ovat kahden tai useamman eri rytmin samanaikaista käyttöä, ja ne ovat olennainen osa afrikkalaista musiikkia. Sambamusiikki yhdistää polyrytmejä eri lyömäsoittimiinsa luoden monimutkaisen ja dynaamisen soundin.
Toinen tärkeä afrikkalaisen rumpumusiikin vaikutus sambaan on call-and-response -laulun käyttö. Call-and-response on laulutekniikka, jossa laulaja tai laulajaryhmä laulaa lauseen tai rivin, jonka jälkeen yleisö tai toinen laulajaryhmä vastaa eri lauseella tai rivillä. Tätä tekniikkaa käytetään yleisesti afrikkalaisessa musiikissa, ja sitä löytyy myös sambamusiikista, erityisesti laulajan ja kuoron välisessä kutsussa ja vastauksessa.
Lopuksi afrikkalainen rumpumusiikki on vaikuttanut myös lyömäsoittimien käyttöön sambassa. Tamborim, pandeiro ja surdo ovat kaikki lyömäsoittimia, joita käytetään yleisesti sambamusiikissa ja jotka ovat peräisin afrikkalaisesta musiikista. Tamborim on pieni kädessä pidettävä runkorumpu, pandeiro on suurempi runkorumpu jingleillä ja surdo on suuri bassorumpu. Nämä instrumentit tarjoavat rytmisen perustan sambamusiikille ja myötävaikuttavat sen ainutlaatuiseen ja eloisaan soundiin.
Kaiken kaikkiaan afrikkalaisella rumpumusiikilla on ollut syvällinen vaikutus sambamusiikin kehitykseen, sen rytmien, laulutekniikoiden ja lyömäsoittimien käyttöön. Sambamusiikki on edelleen tärkeä osa brasilialaista kulttuuria ja osoitus afrikkalaisen musiikin pysyvästä vaikutuksesta.