Näitä kuvioita tai grooveja soitetaan monilla lyömäsoittimilla, kuten Surdolla, Tamborimilla, Repiniquella, ja joskus ne voivat sisältää jopa ääniä. Samba grooveista on monia versioita. Jotkut perinteisistä ja laajalti tunnetuista sambauraista ovat:
- Samba Pura
- Samba Dengo
- Samba Reggae
- Partido Alto.
Yleensä Surdo muodostaa perusrytmin, jota säestävät muut lyömäsoittimet. Perinteisessä Rion sambassa Surdoa soitetaan yleisimmin kahdella skinillä:suuremmalla ja kirkkaammalla pelellä (pää), johon lyödään puuvasaralla (baqueta), alemmilla äänillä; ja pienempi ja raskaampi resposta (vastaus), jota lyötään kepillä korkeammille sävelille.
Eri soittimilla soitetut kuviot tai urat perustuvat yleensä samban taustalla olevaan 2/4 aikasignatuuriin. Vaikka joissakin samban urien versioissa kuvio tai ura voi ulottua useille tahoille, suosituimmissa samban urissa eri kuviot perustuvat yleensä 8-bittiseen fraasiin, joka joissakin versioissa saattaa olla hieman synkopoitunut. Jokainen lause päättyisi ennen seuraavan alkua, mikä loisi johdonmukaisen pulssin tunteen.