Urbaani samba, joka tunnetaan myös nimellä samba urbano, kehittyi Brasilian kaupungeissa, erityisesti Rio de Janeirossa ja São Paulossa. Se on hienostuneempi kuin maaseutusamba, jossa on suurempi soitinkokonaisuus ja enemmän painotettu instrumentaalista improvisaatiota. Urbaani samban sanoitukset käsittelevät usein sosiaalisia ja poliittisia kysymyksiä sekä henkilökohtaisempia aiheita, kuten rakkautta ja ihmissuhteita.
Tässä on joitain tärkeimpiä eroja maaseudun ja kaupunkisamban välillä:
* Instrumentaatio: Maaseudun samba sisältää tyypillisesti akustisten kitaroiden, cavaquinhojen (pieni nelikielinen kitara) ja lyömäsoittimien, kuten tamborimien (kädessä pidettävät tamburiinit) ja pandeirojen (suuret tamburiinit) perusinstrumentoinnin. Urban samba sen sijaan sisältää laajemman kokoelman instrumentteja, mukaan lukien sähkökitarat, rummut, basso ja koskettimet.
* Laulu: Maaseudun samballe on ominaista kutsu-ja-vastaava -laulu, jossa laulaja laulaa rivin ja kuoro vastaa. Urban samba sen sijaan sisältää usein soololaulua kuoron taustalaululla.
* Sanat: Maaseutusamban sanoitukset kertovat usein tarinoita arjesta, työstä ja rakkaudesta. Urban samban sanoitukset käsittelevät usein sosiaalisia ja poliittisia kysymyksiä sekä henkilökohtaisempia aiheita, kuten rakkautta ja ihmissuhteita.
* Tanssi: Maaseudun sambaa tanssitaan tyypillisesti pyöreässä muodostelmassa, jossa tanssijat pitävät kädestä ja liikkuvat vastapäivään. Urban samba puolestaan on tanssityyleiltään monipuolisempi, ja siinä on erilaisia tyylejä, kuten samba no pé (jalkasamba), samba de gafieira (juhlasamba) ja samba de partido alto (korkea samba).
Näistä eroista huolimatta maaseutu- ja kaupunkisamba ovat molemmat olennaisia osia brasilialaista musiikkikulttuuria. He edustavat brasilialaisen musiikin erilaisia juuria ja jatkavat kehitystään ja vaikuttavat toisiinsa luoden rikkaan ja eloisan musiikkimaiseman.