Lähdön ja paluun ymmärtäminen tulee ratkaisevaksi sonaatti-allegro-muodon rakenteen ja tunnevaikutuksen analysoinnissa ja tulkinnassa. Lähtö luo usein odotuksen ja kaipauksen tunteen mahdollisesta paluusta kotiavaimeen. Tämä matka pois ja takaisin kotiavaimeen muodostaa sonaattiallegron dramaattisen kertomuksen ytimen.
Lähdön ja paluun kautta säveltäjät voivat luoda musiikillisen kontrastin, jännityksen ja vapautumisen hetkiä. Nämä käsitteet edistävät sonaatti-allegro-muodon dynaamista ja mukaansatempaavaa luonnetta tehden siitä länsimaisen klassisen musiikin perusperiaatteen.