Tässä on joitain esimerkkejä:
* Portugalilaiset itse: Vaikka suurin osa tutkijoista ei ollut aatelisia, he olivat kaikki osa Portugalin valtakuntaa ja edustivat sen etuja.
* Berber -ihmiset: Berber-heimot asuivat Pohjois-Afrikan rannikolla ja olivat merkittäviä toimijoita Trans Saharan kaupassa. Portugalilaiset kohtasivat heidät alkuperäisissä tutkimuksissa.
* Länsi -Afrikan kansat: Kun Portugalin tutkijat muuttivat kauempana rannikolla, he olivat vuorovaikutuksessa Länsi -Afrikan valtakuntien kanssa, mukaan lukien Malin, Ghanan ja rannikkokaupan yhteisöt. He vaihtoivat kultaa, norsunluun ja orjia, mikä johti merkittäviin kulttuurivaihtoihin ja lopulta portugalilaiseen alueen kolonisaatioon.
* Kanariansaarten ihmiset: Espanjalaiset kolonisoivat nämä saaret jo, mutta portugalilaiset olivat vuorovaikutuksessa alkuperäiskansojen guanchen ihmisten kanssa matkansa aikana.
Portugalin ja Länsi -Afrikan kansan välisillä kohtaamisilla oli syvällinen vaikutus molemmin puolin. Ne johtivat kaupan, tautien ja kulttuurin leviämiseen edistäen Atlantin orjakaupan kehitystä ja muokkaamaan historian kulkua sekä Euroopassa että Afrikassa.