Sanan "sarók" uskotaan saaneen alkunsa espanjan sanasta "zapateado", joka viittaa jalkojen koputukseen tai lyömiseen. Termiä "sarók" käytetään myös muissa Kaakkois-Aasian maissa, kuten Indonesiassa, Malesiassa ja Singaporessa, ja se on samanlainen kuin muissa aasialaisissa tanssimuodoissa, kuten intialaisessa kathakissa ja manipurissa.