Keskiajalla tanssista tuli yhä suositumpi viihdemuoto, ja sitä esitettiin usein hovissa ja kiertävissä teattereissa. 1400-luvulla tanssia alettiin sisällyttää teatteriesityksiin, ja siitä tuli lopulta monien näytelmien olennainen osa.
Tanssista tuli 1600- ja 1700-luvuilla erittäin tyylitelty ja kodifioitu, ja sitä käytettiin usein tunteiden ilmaisemiseen ja tarinoiden kertomiseen baleteissa ja oopperoissa. 1800-luvun romantiikan aikana tanssista tuli ilmaisuvoimaisempaa ja sujuvampaa, ja sitä käytettiin usein luomaan tunnelmaa ja tunteita näytelmissä ja oopperoissa.
1900-luvulla teatteritanssi jatkoi kehitystään ja monipuolistumistaan, ja se yhdistettiin laajaan valikoimaan teatterituotantoja musikaaleista ja revyyistä näytelmiin ja oopperoihin. Nykyään teatteritanssi on olennainen osa monia teatteriesityksiä, ja siitä nauttii yleisö ympäri maailman.
Tässä muutamia avainhenkilöitä teatteritanssin historiassa:
* Jean-Baptiste Lully (1632-1687):Ranskalainen säveltäjä ja koreografi Lullya pidetään ranskalaisen oopperan perustajana. Hän loi baletteja ja oopperoita, joissa oli monimutkaisia ja yksityiskohtaisia tanssijaksoja.
* Jean-Georges Noverre (1727-1810):Ranskalainen koreografi ja balettiteoreetikko Noverren tunnustetaan balettitoiminnan taiteen kehittämisestä, joka korosti tanssin käyttöä tarinoiden kertomiseen ja tunteiden ilmaisemiseen.
* Carlo Blasis (1797-1878):italialaista tanssijaa, koreografia ja kirjailijaa Blasista pidetään yhtenä baletin historian tärkeimmistä henkilöistä. Hän kehitti balettitekniikan järjestelmän, joka on edelleen käytössä.
* Isadora Duncan (1877-1927):Amerikkalainen tanssija ja koreografi Duncania pidetään modernin tanssin perustajana. Hän hylkäsi perinteisen balettitekniikan ja loi uuden tanssityylin, joka oli luonnollisempi ja ilmeisempi.
* Martha Graham (1894-1991):Amerikkalainen tanssija ja koreografi Grahamia pidetään yhtenä modernin tanssin historian vaikutusvaltaisimmista hahmoista. Hän kehitti supistumista ja irtoamista korostavan liiketekniikan ja loi uuden tanssityylin, joka oli sekä ilmeikäs että voimakas.