Kun Holmes ja Watson tutkivat tapausta syvemmälle, he paljastavat petoksen, petoksen ja perheen salaisuuksien verkon. He kohtaavat useita hahmoja, kuten Sir Charlesin perillisen Henry Baskervillen, viehättävän mutta epäluuloisen Stapletonin ja arvoituksellisen rouva Barrymoren, joilla kaikilla on motiivinsa.
Holmesin päättelykykyjä koetellaan, kun hän kokoaa yhteen vihjeitä ja paljastaa totuuden perheen kirouksen ja koiran olemassaolon takana. Romaani yhdistää mysteerin, jännityksen, kauhun ja sukuhistorian elementtejä luomaan mukaansatempaavan tarinan, joka etenee Dartmoorin aavemaisilla ja tunnelmallisilla nummilla.