1) Robert Palmer pyysi julkisesti anteeksi Mary Ambrosea.
2) Robert Palmer maksoi Mary Ambroselle huomattavan summan rahaa korvauksena hänen kärsimästään henkisestä ahdistuksesta ja taloudellisista menetyksistä.
3) Robert Palmer suostui antamaan taloudellista tukea Mary Ambrosen lapsille, kunnes he saavuttavat aikuisiän.
Tämä sovintosopimus tehtiin elokuussa 2021, ja se lopetti oikeudellisen taistelun Mary Ambrosen ja Robert Palmerin kuolinpesän välillä.