Tarina alkaa 1800-luvun lopulla nuoren brittiparin, John Clayton III:n ja hänen vaimonsa Alicen saapumisesta Afrikan rannikolle. He matkustavat Kongon tutkimattomiin viidakoihin etsimään seikkailua. Valitettavasti tragedia iskee, kun villi gorilla tappaa Alicen. John Clayton jätetään yksin viidakkoon, jossa apinaheimon ottaa hänet sisään ja kasvattaa.
Kasvaessaan Tarzan-niminen poika oppii elämään apinoiden tavoin ja kehittää uskomatonta voimaa, ketteryyttä ja syvää ymmärrystä luonnosta. Hänestä tulee "Apinoiden herra", jota hänen adoptioperheensä kunnioittaa ja rakastaa.
Vuosia myöhemmin joukko tutkimusmatkailijoita, mukaan lukien nuori nainen nimeltä Jane Porter, saapuu Kongoon. Tarzan kohtaa heidät ja ihastuu välittömästi Janeen. Jane huomaa olevansa erilainen kuin muut apinat, ja hän myös vetoaa Tarzaniin. Kun he viettävät aikaa yhdessä, he rakastuvat syvästi, ja Tarzan opettaa hänelle viidakosta.
Vaara väijyy kuitenkin Claytonin, häikäilemättömän ja kunnianhimoisen miehen muodossa, joka haluaa vangita Tarzanin ja hyödyntää viidakon resursseja omaksi hyödykseen. Clayton asettaa Tarzanille ansan, mutta Jane puuttuu asiaan ja pelastaa Tarzanin hengen. Yhdessä he pakenevat turvaan, ja Tarzanin on päätettävä vapauden viidakossa ja Janen kanssa sivilisaation välillä.
Tarzanin ja Janen tarina on ajaton klassikko, joka tutkii identiteettiä, luontoa vastaan sivilisaatiota ja rakkauden kestävää voimaa. Se on mukautettu lukuisiin elokuviin, televisiosarjoihin ja kirjoihin, joista jokainen on lisännyt oman tulkintansa tähän rakastettuun tarinaan.