Televisio
* Hyvä elämä (1975-1978) - näytteli Barbara Goodia, joka teki hänestä tunnetun nimen Isossa-Britanniassa.
* Salainen puutarha (1993) - Esitti Martha Sowerbyä tässä suositussa minisarjassa.
* Elämäni pahin viikko (2004-2008) - Esitti Carolinea, anoppia.
* rosmariini ja timjami (2003-2014) - näytteli Rosemary Boxeria, pääroolia Pam Ferrisin rinnalla.
* Jonathan Creek (1997 - nykyhetkeen) - Hän näytteli toistuvaa roolia Pollyssa, Jonathan Creekin pitkään kärsineessä avustajana.
* Tohtori Martin (2004-2022) - Esitti Louisa Glassonia, äreän lääkärin vaimoa.
* Kuningatar (2006) - Esitti prinsessa Margaretia tässä historiallisessa draamassa.
Elokuva
* Baskervillen koira (1978) - näytteli Beryl Stapletonia.
* Peili murtunut (1980) - näytteli Miss Marplen naapuria.
* Lähetyssaarnaaja (1982) - näytteli pääroolia lähetyssaarnaajana.
* Oopperan kummitus (1989) - näytteli Christine Daaét.
* Tosissaan olemisen tärkeys (2002) - näytteli Lady Bracknelliä.
Tämä on vain valikoima hänen tunnetuimmista projekteistaan, sillä Felicity Kendal on esiintynyt monissa muissa elokuvissa ja televisio-ohjelmissa uransa aikana. Hän on arvostettu ja rakastettu näyttelijä Isossa-Britanniassa ja sen ulkopuolella.