• Robin Hood:Legendaarinen lainsuojaton ja sankari, joka ryöstää rikkailta ja antaa köyhille.
• Maid Marian:Robin Hoodin rakkaus ja taitava jousimies.
• Pikku John:Robin Hoodin uskollinen ystävä ja oikea käsi, joka tunnetaan suuresta voimastaan ja taistelukirvesestään.
• Friar Tuck:Iloinen ja hyväsydäminen munkki, joka tarjoaa turvapaikan Robin Hoodille ja hänen miehilleen.
• Will Scarlet:Taitava jousiampuja ja miekkamies, joka on Robin Hoodin Merry Men -yhtyeen jäsen.
• Much the Miller's Son:Nuori ja ilkikurinen Robin Hoodin ryhmän jäsen, joka tunnetaan ketteryydestään ja nopeasta älykkyydestään.
• Alan-a-Dale:Minstrel ja tarinankertoja, joka on Robin Hoodin ja hänen miestensä mukana tarjoten viihdettä ja levittämällä heidän tarinoitaan.
• Nottinghamin sheriffi:Paha ja sortava virkamies, joka hallitsee Nottinghamia ja on Robin Hoodin tärkein vastustaja.
• Prinssi John:Kuningas Richardin julma ja ahne veli, joka yrittää kaapata valtaistuimen ja jota Robin Hood vastustaa.
• Kuningas Richard:Englannin laillinen kuningas, joka on poissa ristiretkillä ja jonka paluuta Robin Hood odottaa innokkaasti.