Bobby Kennedy syntyi näkyvään Kennedy-perheeseen, tunnettuun poliittiseen dynastiaan Yhdysvalloissa. Tässä on yleiskatsaus Kennedyn perheeseen:
1. Joseph P. Kennedy Sr. (1888-1969):Bobbyn isä, menestyvä liikemies, sijoittaja ja poliitikko. Hän toimi Yhdysvaltain suurlähettiläänä Isossa-Britanniassa vuosina 1938–1940.
2. Rose Fitzgerald Kennedy (1890-1995):Bobbyn äiti, tunnettu sosiaalinen ja hyväntekijä. Hän oli Bostonin entisen pormestarin John F. Fitzgeraldin tytär.
3. John F. Kennedy (1917-1963):Bobbyn vanhempi veli, joka toimi Yhdysvaltain 35. presidenttinä vuodesta 1961 hänen salamurhaansa vuonna 1963.
4. Robert F. Kennedy (1925-1968):Bobby itse, seitsemäs Joseph ja Rose Kennedyn yhdeksästä lapsesta. Hän toimi Yhdysvaltain oikeusministerinä vuosina 1961–1964 ja myöhemmin Yhdysvaltain senaattorina New Yorkista vuodesta 1965 salamurhaansa vuonna 1968.
5. Edward M. "Ted" Kennedy (1932-2009):Bobbyn nuorempi veli, joka toimi Yhdysvaltain senaattorina Massachusettsista yli 46 vuotta vuodesta 1962 kuolemaansa vuonna 2009.
6. Jean Kennedy Smith (1928-2020):Bobbyn sisko, joka toimi Yhdysvaltain Irlannin-suurlähettiläänä vuosina 1993-1998.
7. Patricia Kennedy Lawford (1924-2006):Bobbyn vanhempi sisar, joka oli naimisissa näyttelijä Peter Lawfordin kanssa.
8. Eunice Kennedy Shriver (1921-2009):Bobbyn vanhempi sisar, joka perusti Special Olympics -kisat vuonna 1968.
9. Rosemary Kennedy (1918-2005):Bobbyn vanhempi sisar, jolla oli kehitysvamma ja jolle tehtiin lobotomia, joka jätti hänet vakavasti työkyvyttömäksi.
Kennedyn perheellä on ollut merkittävä rooli Yhdysvaltain politiikassa ja julkishallinnossa, ja monet jäsenet ovat korkean profiilin tehtävissä hallituksessa, diplomatiassa ja muilla aloilla.