Yksi Mudimben työn silmiinpistävimmistä piirteistä on sen monitulkintaisuus ja epävarmuus. Tämä sävy heijastaa Mudimben omaa monimutkaista ja vivahteikkaana ymmärrystä afrikkalaisesta identiteetistä ja historiasta. Mudimbe suhtautuu kriittisesti yksinkertaistettuihin ja essentialistisiin käsityksiin afrikkalaisesta identiteetistä, joita sekä länsimaiset että afrikkalaiset tutkijat ovat usein levittäneet. Sen sijaan hän puolustaa afrikkalaisen identiteetin ymmärtämistä jatkuvasti muuttuvana ja muuttuvana asiana.
Mudimben teokselle on ominaista myös vahva toivo ja optimismi. Huolimatta Afrikan kohtaamista haasteista, Mudimbe uskoo, että mantereella on valoisa tulevaisuus. Hän väittää, että Afrikka voi voittaa haasteensa hyödyntämällä omia kulttuuriresurssejaan ja luomalla uusia ja innovatiivisia tiedon ja ilmaisun muotoja.
Mudimben työllä on ollut syvällinen vaikutus afrikkalaiseen ajatteluun ja tieteellisyyteen. Häntä pidetään yhtenä 1900-luvun tärkeimmistä afrikkalaisista filosofeista, ja hänen teoksiaan lukevat ja tutkivat edelleen tutkijat ympäri maailmaa.