Goofy esiintyi ensimmäisen kerran vuoden 1932 animaatioelokuvassa Mickey's Revue. Äänestänyt Pinto Colvig, hänen nimensä oli alun perin Dippy Dawg. Varhaisissa esiintymisissään Hessua kuvattiin tyypillisesti iloisena, tapaturmaisena hahmona. Hän joutui usein vaikeuksiin, mutta onnistui aina löytämään tavan tehdä siitä paras.
Ajan myötä Hessun hahmo kehittyi, ja hänestä tuli enemmän rakastettava, hämmentävä Mikki Hiiren apulainen. Hän esiintyi useissa suosituissa animaatioelokuvissa ja televisio-ohjelmissa vuosien varrella. Goofy on yksi tunnetuimmista ja rakastetuimmista Disney-hahmoista, ja hän viihdyttää edelleen kaikenikäisiä yleisöjä.