Haacke syntyi Allentownissa Pennsylvaniassa 15. marraskuuta 1936. Hän opiskeli ensin piirtämistä ja maalausta Cooper Unionissa New Yorkissa, jossa hän opiskeli vuosina 1955–1957. Hän jatkoi taideopintojaan Tyler School of Artissa klo. Temple University Philadelphiassa 1957–1959, jossa hän erikoistui graafiseen suunnitteluun. Yliopiston jälkeen Haacke värväytyi Yhdysvaltain armeijaan, jossa hän toimi graafisena kuvittajana vuosina 1959–1961.
Palvelunsa jälkeen Haacke palasi New Yorkiin ja aloitti työskentelyn freelance-kaupallisena suunnittelijana. Vuonna 1962 hänellä oli ensimmäinen yksityisnäyttelynsä Tanager Galleryssä New Yorkissa. Haacke oli varhainen käsitteellinen taiteilija ja aloitti vuonna 1963 sarjan konseptuaalisia veistosinstallaatioita, jotka sisälsivät arkipäiväisiä esineitä ja manipuloivat niitä uusiin yhteyksiin. Vuosien 1965–1966 kondensaatiokuutio koostui lasilaatikosta, jonka keskellä oli jääpala. Haacken konsepti oli, että kuutio tiivistyy hitaasti, jolloin muodostui vettä, joka muodostaisi lätäköitä pohjan ympärille.
Haacke laajensi installaatioitaan käsittämään laajemman valikoiman löydettyjä ja valmistettuja materiaaleja sekä valokuva- ja videodokumentaatiota työprosesseistaan. Vuonna 1969 hän teki yhteistyötä Hans Haacken kanssa teoksessa Shapolsky et al. Manhattan Real Estate Holdings, reaaliaikainen sosiaalinen järjestelmä, 1. toukokuuta 1971, asennus, joka käytti New York Timesin kiinteistötietoja tutkiakseen kiinteistöjen omistusmalleja Manhattanilla. Teos asennettiin New Yorkin juutalaiseen museoon, jossa se oli kiistanalainen, koska se kritisoi kiinteistöjen omistuksen keskittymistä varakkaiden henkilöiden ja instituutioiden keskuuteen.
1970-luvun alussa Haacken työ muuttui yhä poliittisemmaksi. Hän loi useita teoksia, jotka tarkastelivat taiteen, taidemaailman ja yhteiskunnan suhteita, mukaan lukien vuoden 1971 MoMA Poll, jossa hän haastatteli New Yorkin modernin taiteen museon (MoMA) vierailijoita heidän mielipiteistään museosta ja yhteiskunnasta. sen kokoelma. Vuonna 1972 Haacke loi teoksen Sol LeWitt:Sentences on Conceptual Art, joka koostui sarjasta tekstipaneeleja, jotka toistivat haastattelun, jonka Haacke oli tehnyt taiteilija Sol LeWittin kanssa.
Haacken työ on jatkunut poliittisena, ja hän on jatkanut yhteiskunnallisen ja poliittisen vallan, kulutuksen ja ympäristön tuhoamisen kysymysten tarkastelua. Viime vuosina hän on luonut teoksia, jotka tutkivat taiteen, tieteen ja teknologian suhteita sekä valvontateknologioiden käyttöä yhteiskunnassa.
Haacken töitä on ollut esillä lukuisissa gallerioissa ja museoissa ympäri maailmaa, ja hän on saanut työstään lukuisia palkintoja ja tunnustuksia, mukaan lukien Guggenheim Fellowship vuonna 1972, National Endowment for the Arts -apuraha vuonna 1976 ja MacArthur Fellowship vuonna 1985. Häntä pidetään yhtenä sukupolvensa tärkeimmistä käsitteellisistä taiteilijoista.