* Fred Jones: Ryhmän johtaja, joka tunnetaan ansojen tekotaidoistaan ja jokseenkin ylivoimaisesta bravuuristaan.
* Daphne Blake: Muodikas ja usein vangittu ryhmän jäsen. Hän on myös melko taitava kamppailulajeissa ja hänellä on vahva oikeudentunto.
* Velma Dinkley: Nerokas ja kirjallinen jengin jäsen, joka tunnetaan innokkaasta havainnointitaidosta ja deduktiivisesta päättelystä.
* Shaggy Rogers: Ryhmän pelkurimainen ja helposti pelottava jäsen. Hän on myös suuri Scooby Snacksin fani.
* Scooby Doo: Rakastettava tanskandoggi, joka on aina nälkäinen ja pelkää aaveita. Hän on myös melko uskollinen ja avulias mysteerien ratkaisemisessa.