Ajan myötä katuteatteri kehittyi edelleen ja levisi ympäri maailmaa. Keskiaikaisessa Euroopassa katutaiteilijat olivat yleisiä messuilla, markkinoilla ja muissa julkisissa kokoontumisissa, jotka viihdyttävät yleisöä akrobatialla, jongleerauksella, nukkenäytöksillä ja muilla näytöksillä. Renessanssin aikana katuteatterista tuli yhä kehittyneempää, ja matkustavat näyttelijäryhmät esittivät taidokkaita näytelmiä ja komedioita.
1800- ja 1900-luvuilla katuteatterin suosio nousi uudelleen erityisesti yhteiskunnallisten ja poliittisten liikkeiden yhteydessä. Katuteatteria käytettiin protestin, koulutuksen ja tietoisuuden lisäämisen välineenä, ja esiintyjät käyttivät taidettaan käsitelläkseen sellaisia kysymyksiä kuin köyhyys, eriarvoisuus ja sosiaalinen epäoikeudenmukaisuus.
Nykyään katuteatteri kukoistaa edelleen elävänä ja dynaamisena performanssitaiteen muotona. Sitä löytyy kaupungeista ympäri maailmaa, ja esiintyjät käyttävät erilaisia tekniikoita ja tyylejä yleisön sitouttamiseen ja viihdyttämiseen.