- Scooby-Doo, rakastettava ja pelkurimainen tanskandoggi
- Shaggy Rogers, Scoobyn paras ystävä ja omistaja, joka tunnetaan pelosta ja rakkaudestaan ruokaan
- Fred Jones, Scooby Doo -jengin johtaja, joka tunnetaan päättäväisyydestään ja kekseliäisyydestään
- Daphne Blake, varakas ja muodikas jengin jäsen, joka tunnetaan ystävällisyydestään ja uteliaisuudestaan
- Velma Dinkley, jengin älykäs ja kirjallinen jäsen, joka tunnetaan tieteellisestä tiedosta ja ongelmanratkaisutaidoistaan