1. Lämpö:
- Lämpötila-antureilla varustetut robotit voivat havaita lämpötilan muutokset ja reagoida niiden mukaisesti. Esimerkiksi robotti, joka on suunniteltu toimimaan äärimmäisissä ympäristöissä, saattaa säätää sisäisiä jäähdytys- tai lämmitysjärjestelmiään ylläpitämään optimaalista suorituskykyä vasteena lämpöärsykkeille.
2. Ääni:
- Mikrofoneilla tai akustisilla sensoreilla varustetut robotit voivat havaita ja käsitellä ääniaaltoja. Ne saattavat reagoida tiettyihin äänimalleihin tai komentoihin, mikä mahdollistaa vuorovaikutuksen ihmisten tai muiden robottien kanssa. Äänentunnistus voi myös auttaa robotteja navigoimaan meluisissa ympäristöissä.
3. Paine:
- Paineantureilla varustetut robotit voivat havaita kohdistetun voiman tai ilmanpaineen muutokset. He saattavat käyttää paineantureita robottitarttujassa tai kosketusantureita kohteen käsittelyyn, tarttumiseen tai törmäysten välttämiseen.
4. Valo:
- Robotit sisältävät usein valoantureita tai kameroita ympäristönsä havaitsemiseksi. Ne voivat reagoida valoärsykkeisiin säätämällä kirkkautta tai mukauttamalla näköjärjestelmänsä erilaisiin valaistusolosuhteisiin. Valoantureita käytetään erilaisiin tehtäviin, kuten kohteen havaitsemiseen, seurantaan ja navigointiin.
5. Ärsykkeiden yhdistelmä:
- Robotit voidaan varustaa useilla sensoreilla reagoimaan ärsykkeiden yhdistelmiin. Esimerkiksi visuaalisia tarkastustehtäviä suorittava robotti voi käyttää sekä valo- että paineantureita havaitakseen esineitä, määrittääkseen niiden rakenteen ja käsitelläkseen niitä asianmukaisesti.
Robottien reaktiot ärsykkeisiin riippuvat suuresti heidän ohjelmoinnistaan ja antureista, joilla ne on varustettu. Integroimalla erilaisia antureita ja hyödyntämällä kehittyneitä algoritmeja, robotit voivat havaita ympäristönsä ja reagoida erilaisiin ärsykkeisiin tavoilla, jotka parantavat niiden suorituskykyä ja mahdollistavat tehokkaan vuorovaikutuksen ihmismaailman kanssa.