Tartturit leikkuutyökaluilla :Nämä päätetehostimet yhdistävät tartuntamekanismin integroituihin leikkuuteriin tai sahoihin, jolloin robotit voivat tarttua esineisiin turvallisesti ja leikata esteiden tai roskien läpi.
Moninivelmanipulaattorit :Nämä päätetehostimet koostuvat useista nivelistä, jotka lisäävät kätevyyttä ja joustavuutta. Niitä voidaan käyttää esimerkiksi ovien avaamiseen, venttiilien kääntämiseen ja herkkien esineiden käsittelyyn.
Tartu- ja nostolaitteet :Näissä päätetehosteissa on kehittyneet tartuntamekanismit ja nostoominaisuudet, joiden avulla robotit voivat nostaa raskaita esineitä, kuljettaa loukkaantuneita henkilöitä ja poistaa roskia.
Anturilla varustetut päätetehostimet :Joissakin monitoimisissa päätetehosteissa on antureita, kuten kameroita, lämpötila-antureita ja kaasuilmaisimia, jotka parantavat tilannetietoisuutta ja mahdollistavat esimerkiksi selviytyneiden etsimisen tai vaarallisten aineiden havaitsemisen.
Palontorjuntasuuttimet :Erityisesti suunnitellut päätelaitteet sisältävät vesisuuttimia, joiden avulla pelastusrobotit voivat sammuttaa tulipaloja ja avustaa palontorjuntatoimissa.
Lämpökamerat :Näissä päätetehosteissa on lämpökuvausominaisuudet, joiden avulla robotit voivat tunnistaa lämmönlähteitä ja paikantaa loukkuun jääneet henkilöt tai havaita rakenteelliset vauriot.
Monitoimiset työkalupäät :Nämä päätetehostimet tarjoavat pikavaihtomekanismeja, joiden avulla robotit voivat helposti vaihtaa eri työkalujen, kuten porakoneiden, jakoavaimien ja vasaran välillä suorittaakseen erilaisia tehtäviä.
Monisormeiset kädet :Näissä ihmiskäden inspiroimissa päätetehosteissa on useita nivelleviä sormia, jotka tarjoavat edistyneet tarttumisominaisuudet ja kyvyn käsitellä esineitä tarkasti.
Integroimalla useita toimintoja yhteen päätelaitteeseen, pelastusrobotit voivat mukautua erilaisiin tilanteisiin, vähentää erikoistyökalujen tarvetta ja parantaa yleistä tehokkuuttaan ihmishenkien pelastamisessa ja hätäaputoimien tukemisessa.