Ohjelma on suunniteltu osallistavaksi ja suhteelliselle lapsille, jotka ovat eri taustoja, joten Doran alkuperä on tarkoituksella epäselvä. Hän on kuvitteellinen hahmo, ja hänen tekijät päättivät keskittyä hänen seikkailuihinsa ja vuorovaikutukseen muiden hahmojen kanssa eikä erityistä etnisyyttään tai kulttuurista identiteettiään.