* Aang :Avatar, nuori poika, joka osaa taivuttaa kaikkia neljää elementtiä (ilman, veden, maan ja tulen).
* Katara :Eteläisen vesiheimon vedentaitaja, josta tulee Aangin läheinen ystävä ja rakkaus.
* Sokka :Kataran vanhempi veli, ei-taivutaja, joka taistelee bumerangilla.
* Toph Beifong :Sokea maantaitaja varakkaasta perheestä, joka liittyy Aangin ryhmään.
* Zuko :Tulikansan maanpaossa oleva prinssi, joka yrittää vangita Aangin saadakseen takaisin hänen kunniansa.
* Iro :Zukon setä, viisas ja voimakas tulentaitaja, joka seuraa Zukoa hänen matkallaan.
* Azula :Zukon sisko, voimakas ja häikäilemätön tulentaitaja.