Harry on myös puhunut siitä, kuinka hän sai inspiraationsa Dianan työstä HIV/aids-potilaiden parissa ja kuinka hän on jatkanut hänen perintöään tekemällä yhteistyötä hyväntekeväisyysjärjestöjen kanssa, jotka tukevat taudista kärsiviä. Hän on sanonut olevansa "erityisen ylpeä" työstään Sentebalen kanssa, joka on hänen vuonna 2006 perustamansa hyväntekeväisyysjärjestö, joka tukee HIV/AIDS-tartunnan saaneita lapsia ja nuoria Lesothossa ja Botswanassa.
Harry on myös saanut inspiraationsa äitinsä sitoutumisesta rauhaan ja sovintoon. Hän on puhunut siitä, kuinka hänellä "oli ainutlaatuinen kyky tuoda ihmisiä yhteen, murtaa esteitä ja osoittaa, että yhtenäisyys on mahdollista". Hän on sanonut toivovansa jatkavansa hänen työtään edistämällä rauhaa ja ymmärrystä kaikkialla maailmassa.