- Vuonna 1983 he esiintyivät yhdessä Motown 25:Yesterday, Today, Foreverissa, jossa he lauloivat "I'll Be There" ja "Rockin' Robin".
- Vuonna 1984 he esittivät "P.Y.T." American Music Awardsissa.
- Vuonna 1987 he lauloivat hittejään World Music Awardsissa.
- Vuonna 1995 he esiintyivät yhdessä MTV Video Music Awardsissa laulaen "Scream".
- Vuonna 2001 he esiintyivät yhdessä Michael Jacksonin soolouran 30-vuotisjuhlassa laulaen "You Are Not Alone".