Fyysisen teatterin yhtenä avainpioneereista pidetään venäläistä ohjaajaa Vsevolod Meyerholdia, joka kehitti "biomekaniikan" käsitteen 1900-luvun alussa. Meyerholdin työ keskittyi kouluttamaan näyttelijöitä käyttämään kehoaan ilmeikkäästi ja täsmällisesti välittämään tunteita, ideoita ja kertomuksia. Hänen lähestymistapansa vaikutti moniin myöhempään teatterin harjoittajiin ja auttoi luomaan perustan fyysiselle teatterille erillisenä muotona.
Toinen vaikuttaja fyysisen teatterin kehityksessä on Jacques Lecoq, ranskalainen näyttelijä, opettaja ja ohjaaja. Lecoq perusti École Internationale de Théâtre Jacques Lecoqin Pariisiin, josta tuli tunnettu keskus fyysisen teatterin näyttelijöiden koulutukselle. Lecoqin lähestymistapa painotti miimin, naamiotyön ja improvisoinnin käyttöä fyysisten ja luovien taitojen kehittämiseen.
Muita merkittäviä fyysisen teatterin kehityksen vaikuttajia ovat:
* Jerzy Grotowski, puolalainen teatteriohjaaja, joka tunnetaan tutkimisestaan näyttelijän fyysistä ja emotionaalista läsnäoloa lavalla.
* Eugenio Barba, italialainen teatteriohjaaja ja teoreetikko, joka perusti Odin Teatretin Tanskaan keskittyen kulttuurienväliseen teatterikäytäntöön ja näyttelijäkoulutukseen.
* Pina Bausch, saksalainen koreografi ja tanssija, joka sisällytti tanssituotantoihinsa fyysisen teatterin elementtejä.
Näillä henkilöillä oli muun muassa merkittävä rooli fyysisen teatterin muovaamisessa ja popularisoinnissa erillisenä teatteriilmaisun muotona, joka korostaa fyysisyyttä, liikettä ja esittäjän kehoa taiteellisen kokemuksen keskeisinä osina.