Henry Hudsonin matkan pääsyy oli löytää luoteisreitti Aasiaan. Tuolloin Aasiaan tunnettiin vain kaksi reittiä:pitkä ja vaarallinen matka Hyväntoivon niemen ympäri ja vielä vaarallisempi matka arktisen jään läpi. Hudson uskoi, että Amerikan halki täytyy olla lyhyempi ja turvallisempi reitti, ja hän lähti etsimään sitä.
Uuden maan vaatiminen Englannille
Englanti oli nouseva valta 1600-luvulla, ja se halusi laajentaa aluettaan. Hudsonin matka nähtiin myös mahdollisuutena vaatia uutta maata Englannille. Jos Hudson löytäisi luoteisväylän Aasiaan, hän avaisi myös uuden kauppareitin itään, mikä hyödyttäisi Englannin taloutta.
Saadaksesi mainetta ja omaisuutta
Hudsonia motivoi myös halu kuuluisuuteen ja omaisuuteen. Hän tiesi, että jos hän löytäisi luoteeseen käytävän, hänet tervehdittäisiin sankarina ja Englannin hallitus palkitsisi hänet komeasti.