Presidentti Ronald Reagan nimitti Taylorin vuonna 1982. Hän otti johtavan aseman vuonna 1995, ja hänen seuraajakseen tuli Reggie Walton. Taylor kuoli 11. elokuuta 2010.
Taylor syntyi 21. marraskuuta 1929 Washingtonissa, D.C.:ssä. Hän valmistui Notre Damen yliopistosta vuonna 1951. Sen jälkeen hän palveli Yhdysvaltain merijalkaväessä vuosina 1951–1953. Asepalveluksensa jälkeen hän opiskeli Georgetownin lakia ja valmistui kunnianosoitukset vuonna 1957.
Taylor aloitti lakimiehen uransa Covington &Burlingin lakitoimistossa Washington, D.C.:ssä. Sen jälkeen hän toimi lakivirkailijana tuomari Warren Burgerin tuomioistuimessa District of Columbia Circuitissa vuosina 1958–1959. Virkamiehensä jälkeen Taylor palasi Covington &Burlingiin, jossa hänestä tuli osakas vuonna 1967.
Vuonna 1982 presidentti Reagan nimitti Taylorin Yhdysvaltain Columbian piirioikeuteen. Yhdysvaltain senaatti vahvisti Taylorin 30. syyskuuta 1982, ja hän sai toimeksiantonsa 4. lokakuuta 1982. Hän otti vanhemman aseman 31. joulukuuta 1995, ja hänen seuraajakseen tuli Reggie Walton.
Taylor kuoli 11. elokuuta 2010 Washingtonissa, D.C.:ssä. Hän oli 80-vuotias.