Tiedämme seuraavat asiat:
* Ensimmäinen avioliitto: Hän oli naimisissa Maria Marxin kanssa 1978-1983. Heillä oli kaksi yhteistä lasta:
* Mario Van Peebles Jr. :Hän on näyttelijä, joka tunnetaan rooleistaan sarjoissa "Weeds" ja "The Wire".
* Maya Van Peebles :Hän on kirjailija ja tuottaja, joka tunnetaan teoksistaan "Empire" ja "House of Cards".
* Toinen avioliitto: Hän oli naimisissa Cynthia McKinneyn kanssa 1988-1993. Heillä oli yksi yhteinen lapsi:
* Megan Van Peebles :Hän on näyttelijä, joka tunnetaan roolistaan elokuvassa "The Wire".
* Kolmas avioliitto: Hän oli naimisissa Lisa Robertsin kanssa 1993–2008. Heillä oli yksi yhteinen lapsi:
* Jett Van Peebles :Hän on näyttelijä ja elokuvantekijä, joka tunnetaan roolistaan elokuvassa "The Wire".
On tärkeää huomata, että vaikka nämä ovat hänen lastensa äitejä, saattaa olla muitakin suhteita, joita ei ole tunnustettu julkisesti.