* Cinderella: Ystävällinen ja kaunis nuori nainen, jota äitipuoli ja sisarpuoli kohtelevat huonosti.
* Äitipuoli: Julma ja mustasukkainen nainen, joka kohtelee Tuhkimoa huonosti.
* Siskopuolet: Kaksi turhamaista ja ylimielistä tyttöä, jotka ovat kateellisia Cinderellan kauneudelle.
* Keijukummi: Maaginen olento, joka auttaa Cinderellaa osallistumaan balliin.
* Prinssi: Komea ja hyväsydäminen prinssi, joka rakastuu Tuhkimoon.
* Linnut: Joissakin versioissa linnut auttavat Cinderellaa poistamalla hänen työnsä jäännökset, jolloin hän voi valmistautua palloon.
* Kuningas: Prinssin isä.
Usein mukana on pienempiä, vähemmän näkyviä hahmoja, mutta nämä ovat ydinhahmoja Grimmin versiossa Tuhkimotarinasta.