Tässä ovat Sonic X:n tärkeimmät näyttelijät sekä heidän ääninäyttelijät:
Sonic the Hedgehog: Jason Griffith
Hännät: Amy Palant
Knuckles the Echidna: Travis Willingham
Amy Rose: Lizzie Freeman
Siilin varjo: Jason Griffith
Rouge the Bat: Kathleen Barr
Chris Thorndyke: Mike Pollock
Cream the Rabbit: Michelle Ruff
Juusto: Michael Sinterniklaas
Dr. Eggman (tohtori Robotnik): Mike Pollock
Muut merkittävät hahmot:
* Cosmo: Veronica Taylor
* Vektori krokotiili: David Kaye
* Espio kameleontti: Ian James Corlett
* Charmy Bee: Samuel Vincent
* Big the Cat: Michael Daingerfield
* Chuck Thorndyke: David Kaye
* Ella Thorndyke: Cathy Weseluck
* Bokkun: Michael Daingerfield
* Decoe: Sam Vincent
* Bocoe: Brian Drummond
Huomaa: Näyttelijät voivat vaihdella hieman Sonic X:n tietyn jakson tai kauden mukaan.