Alkuperäinen "Scooby-Doo, missä olet!" Sarja (1969-1970):
* Scooby-Doo: Don Messick
* Shaggy Rogers: Casey Kasem
* Fred Jones: Frank Welker
* Daphne Blake: Stefanianna Christopherson (kausi 1), Heather North (kausi 2)
* Velma Dinkley: Nicole Jaffe
Myöhemmät sarjat ja elokuvat:
* Scooby-Doo (2002 elokuva):
* Scooby-Doo: Neil Fanning
* Shaggy Rogers: Matthew Lillard
* Fred Jones: Freddie Prinze Jr.
* Daphne Blake: Sarah Michelle Gellar
* Velma Dinkley: Linda Cardellini
* Scooby-Doo 2:Monsters Unleashed (vuoden 2004 elokuva):
* Scooby-Doo: Neil Fanning
* Shaggy Rogers: Matthew Lillard
* Fred Jones: Freddie Prinze Jr.
* Daphne Blake: Sarah Michelle Gellar
* Velma Dinkley: Linda Cardellini
* Scooby-Doo! Mystery Incorporated (2010–2013):
* Scooby-Doo: Frank Welker
* Shaggy Rogers: Matthew Lillard
* Fred Jones: Adam Pally
* Daphne Blake: Harmaa DeLisle
* Velma Dinkley: Mindy Cohn
* Scooby-Doo ja arvaa kuka? (2019-tähden):
* Scooby-Doo: Frank Welker
* Shaggy Rogers: Matthew Lillard
* Fred Jones: Frank Welker
* Daphne Blake: Harmaa DeLisle
* Velma Dinkley: Mindy Cohn
Huomaa: Tämä on vain valikoima päänäyttelijöitä ja näyttelijöitä. Monet muut lahjakkaat näyttelijät ovat äänittäneet hahmoja erilaisissa Scooby-Doo-projekteissa vuosien varrella.