Keats aloittaa runon kuvailemalla heinäsirkan huoletonta luonnetta. Hän käyttää sanoja, kuten "hyvä" ja "jocund", välittääkseen heinäsirkan ilon ja tyytyväisyyden tunteen. Heinäsirkka on kuvattu elävänä nykyhetkessä ja nauttivan elämän yksinkertaisista nautinnoista, kuten laulamisesta ja tanssimisesta.
Toisin kuin heinäsirkka, sirkon kuvataan olevan varovaisempi ja varovaisempi. Keats käyttää sanaa "viisas" kuvaamaan kriketin ennakointia ruuan säilyttämisessä talvikuukausina. Kriketti on tietoinen mahdollisista vaikeuksista tulevaisuudessa ja ryhtyy toimiin valmistautuakseen niihin.
Keats vertaa sitten näiden kahden hyönteisen erilaisia lähestymistapoja elämään. Hän pohtii, kumpi lähestymistapa on parempi ja voiko toinen oppia toiselta. Hän ehdottaa, että vaikka on tärkeää nauttia nykyhetkestä, on myös tärkeää olla tietoinen tulevaisuudesta ja valmistautua mahdollisiin haasteisiin.
Runon lopussa Keats pohtii tasapainon ja maltillisuuden löytämisen tärkeyttä. Hän väittää, että on tärkeää löytää keskitie kahden ääripään välillä, joita heinäsirkka ja sirkka edustavat. Toisin sanoen on tärkeää nauttia elämästä, mutta myös olla vastuussa ja valmistautua tulevaisuuteen.
Kaiken kaikkiaan "Heinäsirkkalla ja sirkkalla" on harkittu ja oivaltava runo, joka tutkii erilaisia tapoja lähestyä elämää ja korostaa tasapainon ja maltillisuuden löytämisen tärkeyttä.